Пока живёшь вместе единственное, что можно предпринять, это тихо кивать: "хорошо, мама, как скажешь, мама, обязательно, мама"... и делать все по-своему. А уж если отделился, то здесь надо их "не жалеть" и не поддаваться на провокации типа здоровья и т. д. Сразу рубить все контакты. В итоге сэкономите кучу нервов и себе и им. А не то получится как тот хозяин который жалел свою собаку и потому хвост ей отрубал по частям.
Вот кстати, хорошая статья по поводу: http://www.naritsyn.ru/read/all/deti/psydist.htm