Одна крайность не оправдывает другую. Сопереживание, похлопывания по плечу и объятия много времени не занимают и родители вполне могут обеспечить. Но в 16 лет детям всё-таки надо уже иметь своё внутреннее пространство, в которое родителям ходу нет.
Из Вас же что-то вышло, несмотря ни на что. А представьте что этого всего вы делать не умеете, а родители управляют каждым Вашим шагом. Да и кто Вам сказал что Вы не нужны собственным родителям?? По-моему явное преувеличение.